品牌 | FESTO/德國費斯托 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子,電氣 |
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FESTO平行氣爪/費斯托規(guī)格詳情
產(chǎn)品作用:
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。
標準平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力,F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅固的抓手系統(tǒng),該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產(chǎn)品。
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指,就會增加負載,就是說,動態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加,因為手指的重量和速度決定了動態(tài)能量。
若超出許用動態(tài)能量,氣爪的各部位可能會被損壞。
當應(yīng)用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時,極其容易造成氣爪的損壞。
因此,很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的最大許用應(yīng)用負載。
*準確:帶有夾爪導(dǎo)軌的高精度氣爪。
夾緊鉗導(dǎo)軌適合作為外部和內(nèi)部氣爪
固定方式、安裝方式多樣且應(yīng)用范圍廣泛,因而靈活性高
用于更大的負載時,氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
為了計算可用的每個夾爪的夾緊力 FG,必須相應(yīng)組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。
根據(jù)應(yīng)用場合,最終的夾緊力FGr取決于夾緊動作(向外/向內(nèi)夾緊)。根據(jù)結(jié)構(gòu)和夾緊動作,用彈簧力補償
解:
• 在HGPP-12-A圖表中確定杠桿臂
x與偏心度y的相交點xy
• 以原點為中心,畫圓弧經(jīng)過相交點 xy
• 確定圓弧與X的交點
• 讀取夾緊力
結(jié)果:
夾緊力 = 約 55 N
FESTO平行氣爪/費斯托規(guī)格詳情
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