日本OMRON視覺傳感器,OMRON傳感器
OMRON視覺傳感器構(gòu)成如下:個(gè)視覺控制器,型號(hào)為F160-C15E-2,屬于PNP型;兩個(gè)相機(jī),型號(hào)為F150-S1A;兩根相機(jī)電纜,型號(hào)為F150-VS;兩個(gè)相機(jī)鏡頭,型號(hào)為MLH-10X;根并口電纜,型號(hào)為F160-VP;個(gè)視覺監(jiān)視器,型號(hào)為UT-O64;根監(jiān)視器電纜,型號(hào)為F150-VM;個(gè)控制手柄,型號(hào)為F150KP;視覺照明為多組普通日光燈;其他安裝附件。視覺控制器使用24V直流電源,控制器上RUN指示燈亮了之后表示其運(yùn)行正常。0號(hào)相機(jī)用于左件檢測(cè),1號(hào)相機(jī)用于右件檢測(cè)。小控制器用于對(duì)菜單進(jìn)行設(shè)置操作。監(jiān)視器用于顯示被檢工件的圖像、檢測(cè)結(jié)果和菜單信息。與視覺控制器通訊的外部設(shè)備是西門子PLC,CPU型號(hào)為313-2DP。PLC通過并口電纜以數(shù)字I/O的方式與視覺控制器進(jìn)行通訊。方面PLC向視覺控制器發(fā)送切換工件和檢測(cè)命令,另方面PLC接收視覺控制器發(fā)出的檢測(cè)結(jié)果。在此視覺檢測(cè)系統(tǒng)中使用的是專家菜單下的分類檢測(cè)方法。將不同類型球頭銷上的標(biāo)識(shí)(L或R)分別登錄在不同的索引號(hào)下(0或1),視覺控制器通過相應(yīng)的相機(jī)將被檢工件上的標(biāo)識(shí)拍攝下來,然后將其與已登錄的各個(gè)索引號(hào)下的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)圖像比較
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