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SEW電機作用時間順序資料有哪些

瀏覽次數(shù):2058更新日期:2017-08-21

    SEW電機作用時間順序資料有哪些
    SEW電機在運行過程中即需要正向勵磁來增磁,也需要反向勵磁來去磁。而實際過程中的直流側(cè)電壓為恒定值,因此可以通過H橋逆變電路來完成對勵磁電流的正負大小的控制。當晶閘管VT7和VT10導(dǎo)通,VT8和VT9關(guān)斷時,東莞電機廠勵磁繞組端上的電壓為正向電壓叫勵磁電流増加;當晶閘管VT8和VT9導(dǎo)通,VT7和VT10關(guān)斷時,勵磁繞組端上的電壓為負向電壓勵磁電流減小;通過控制晶閘管的通斷就能控制勵磁電流的大小。
    SEW電機在實際操作過程中,可以通過個閉環(huán)控制系統(tǒng)來對勵磁電流進行控制。根據(jù)給定勵磁電流和實際勵磁電流的偏差來調(diào)節(jié)H橋中IGBT上橋臂VT7在個開關(guān)周期r內(nèi)的占空比大小,達到控制勵磁電流的目的。當時,勵磁繞組兩端電壓為正,電流增加;時,勵磁繞組兩端電壓為負,電流減少。
    SEW電機在選擇電機控制策略時,無論是普通的感應(yīng)電機還是永磁同步電機,為提率,均可采用zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制,以實現(xiàn)電機效率的*化。對于般隱極式永磁同步電機,由于其交直軸電感相等,不存在磁阻轉(zhuǎn)矩,采用ipO控制就是zui大轉(zhuǎn)矩電流比控制。但對于交直軸電感不相等的凸極式永磁同步電機,直軸電流的存在會產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩,其大小與交直軸電流的大小和方向有關(guān)。因此,在不同的工況下,合理分配交直軸電流比例,東莞電機廠可以實現(xiàn)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩zui大化,使電機在效率和動靜態(tài)特性方面得到優(yōu)化,獲得比采用控制更優(yōu)異的。
    對于SEW電機而言,由于比傳統(tǒng)的永磁同步多了套勵磁繞組,可以通過調(diào)節(jié)勵磁電流的大小來調(diào)節(jié)氛隙磁場,其輸出的電磁轉(zhuǎn)矩與rf軸電流、g軸電流和勵磁電流&均有關(guān),且非線性關(guān)系,對于給定的個工作點所對應(yīng)的參考電磁轉(zhuǎn)矩和參考轉(zhuǎn)速,,可以由不同比例的電流分量產(chǎn)生。當采用不同的電流分配方案,產(chǎn)生的總損耗不樣。只要合理匹配好電樞電流和勵磁電流,這樣就可以使在滿足輸出功率的前提下電機的損耗zui小,這樣可以確保電機在較率下運行。
    對于般SEW電機而言,環(huán)球電機的損耗包括鐵耗、銅耗、機械摩擦損耗和附加損耗。如何在固定的轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)矩下,選擇*的3軸電流、g軸電流和勵磁電流&來實現(xiàn)效率*控制是優(yōu)化調(diào)磁策略的關(guān)鍵所在。
    SEW電機計及鐵耗的辦軸等效電路
    HEFS電機調(diào)速系統(tǒng)主要包括電機本體、電樞電流控制器、勵磁電流控制器、主功率變換器和勵磁功率變換器等。根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)中各個部分之間的連接關(guān)系,應(yīng)用Simulink和SimPowerSystems工具箱下的模塊,搭建了HEFS電機調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,如圖1所示。
    SEW電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的整體框圖
    包含了SEW電機調(diào)速系統(tǒng)所需要的模塊:環(huán)球電機本體、電樞電流控制器、勵磁電流控制器、主功率變換器和勵磁功率變換器。整個控制系統(tǒng)仿真模型中的控制輸入量包括轉(zhuǎn)速給定值勵磁電流給定值、直軸電流給定值和負載轉(zhuǎn)矩71。電機本體是HEFS電機控制系統(tǒng)的控制對象,控制對象正確與否直接影響了控制的好壞。電機本體的建模主要通過電機的磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程建立。
    SEW電機本體模型
    SEW電機模型中的交直軸電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置信號通過做PI調(diào)節(jié)和系列變換得到在個開關(guān)周期內(nèi)的開通時間,并且對這些時間進行分配,從而得到控制IGBT通斷的PWM信號。
    SEW電機主要是實現(xiàn)對電機勵磁繞組進行正向增磁和反向去磁的勵磁電壓,從而控制勵磁電流的正負。勵磁電流控制采用的控制方法為簡單的閉環(huán)控制。根據(jù)增磁和弱磁的不同要求,給定勵磁電流大小不樣。給出了勵磁電流的控制模塊,根據(jù)從SEW電機模塊得到的勵磁電流值,與給定勵磁電流做差,然后經(jīng)過個PI控制器得到在個開關(guān)周期下的占空比,從而控制勵磁電流的大小。

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