SEW電機驅(qū)動器應(yīng)用中的8個環(huán)節(jié)您知道幾個?
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1.SEW電機設(shè)置自動加油參數(shù)(設(shè)置得小些,如5秒加次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。
2.SEW電機設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到zui大進(jìn)給速度。般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時zui大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時zui大進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大些,如0.002mm/P(此時zui大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時zui大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
3.SEW電機單軸加速度:用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機床的物理特性決定,如運動部分的、進(jìn)給電機的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進(jìn)電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小點,運行段時間,重復(fù)做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。
4. SEW電機起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機不經(jīng)過加速,能夠直接啟動工作的zui高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中,般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,般要下降,特別是在做帶負(fù)載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機出廠參數(shù)后,再實際測量決定。
5.SEW電機彎道加速度:用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的zui高速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的zui大允許速度越大。通常,對于步進(jìn)電機系統(tǒng)組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統(tǒng),可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小些。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小點,運行段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。通??紤]到步進(jìn)電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的zui大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸zui大速度予以限制。
6.SEW電機測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用把在工件毛坯上點個點,把該點設(shè)為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機床運動,比如跑個典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動),可在加工中暫?;蛲V梗缓蠡毓ぜc,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差,請檢查步進(jìn)驅(qū)動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。
7.SEW電機校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C床的任意根軸上做個標(biāo)記,在軟件中把該點坐標(biāo)設(shè)為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。
8.SEW電機根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。單軸回,如果運動方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點方向,直所有軸都可回機械原點。
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