SICK傳感器的傳感方式有哪些
SICK傳感器是建立源節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸路徑,數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)以較低的速率收集和發(fā)送數(shù)據(jù),表示梯度為建立這個(gè)階段的檢測(cè)梯度。
接收來自源節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),匯聚節(jié)點(diǎn)開始建立加強(qiáng)路徑的源節(jié)點(diǎn),以及后續(xù)的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)穆窂脚c更高的數(shù)據(jù)速率。要加強(qiáng)傳感器開關(guān)梯度表示梯度數(shù)據(jù),假設(shè)數(shù)據(jù)傳輸延遲為加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn),選擇匯聚節(jié)點(diǎn)發(fā)送到數(shù)據(jù)的鄰居節(jié)點(diǎn)作為加強(qiáng)的下跳節(jié)點(diǎn)和鄰居節(jié)點(diǎn)的傳輸路徑,以加強(qiáng)信息。增強(qiáng)新值集的發(fā)送數(shù)據(jù)消息的更高速度的路徑。
SICK傳感器經(jīng)過分析確定了新聞描述的是種存在的興趣,只是增加了數(shù)據(jù)傳輸速率,得出結(jié)論認(rèn)為這是條加強(qiáng)新聞的路徑,從而更新相應(yīng)的興趣表到鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸速率。同時(shí),根據(jù)相同的規(guī)則,加強(qiáng)對(duì)下跳鄰居節(jié)點(diǎn)路徑的選擇。不僅加強(qiáng)路由標(biāo)準(zhǔn),選擇下跳節(jié)點(diǎn)在定時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)發(fā)送到zui節(jié)點(diǎn)作為路徑加強(qiáng),也可以選擇zui穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)作為加強(qiáng)下跳節(jié)點(diǎn)的路徑。
SICK傳感器在加強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的路徑上,如果發(fā)現(xiàn)下跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)速率明顯降低,或接收來自其他節(jié)點(diǎn)的新位置估計(jì)和推理,以加強(qiáng)路徑的下跳節(jié)點(diǎn)故障,我們需要加強(qiáng)機(jī)制,以確定下跳節(jié)點(diǎn)使用路徑。
傳感器能被做得更小,且比白熾燈傳感器更可靠。不象白熾燈那樣,LED抗震動(dòng)抗沖擊,并且沒有燈絲。另外,LED所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的
部分。(激光二極管除外,它與普通LED的原理相同,但能產(chǎn)生幾倍的光能,并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離)。LED能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見的綠光、黃光、紅光、藍(lán)光、藍(lán)綠光或白光。
SICK傳感器還有個(gè)比壽命長更好的優(yōu)點(diǎn),就是它能夠以非??斓乃俣葋黹_關(guān),開關(guān)速度可達(dá)到KHz。將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大。
我們可以將光波的調(diào)制比喻成無線電波的傳送和接收。將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái),就可以忽略其他
的無線電波信號(hào)。經(jīng)過調(diào)制的SICK傳感器就類似于無線電波發(fā)射器,其接收器就相當(dāng)于收音機(jī)。
人們常常有個(gè)誤解:認(rèn)為由于紅外光LED發(fā)出的紅外光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng)。經(jīng)過調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LED光波的波長無太大關(guān)系。個(gè)LED發(fā)出的光能很少,經(jīng)過調(diào)制才將其變得能量很高。個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過使用長焦距
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