詳解FESTO氣缸的種類和特點(diǎn)
FESTO氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸的較大或較小的氣缸,具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),比如薄型氣缸和自由安裝型氣缸
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2(缸徑10~40mm),CRB1(缸徑50~100mm)、MSUB(缸大小代號1、3、7、20擺動(dòng)平臺型)系列可供選擇。
從功能上來分(比較貼合設(shè)計(jì)情況),類型較多,如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等,這些類型的氣缸比較常用。
從動(dòng)作上分為單作用和雙作用,前者又分彈簧壓回(氣缸的伸出靠氣壓壓出,縮回靠彈簧的彈力)和壓出(氣缸的縮回靠氣壓壓回,伸出靠彈簧的彈力)兩種,一般用于行程短、對輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場合(價(jià)格低、耗能少),雙作用氣缸(氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力)則更廣泛應(yīng)用。
我們在選型時(shí)要了解一些常用氣缸的特性:
標(biāo)準(zhǔn)氣缸:我們以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為標(biāo)準(zhǔn)的話,標(biāo)準(zhǔn)氣缸本身形狀是方的,體積比較大。
自由安裝氣缸:從名字來看就是安裝的方式比較多,比較自由,且體積較小。
薄型氣缸:比較薄,體積適中。
筆形氣缸:形狀圓形如筆,體積比較小。
雙軸氣缸:帶有兩根輸出軸,輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出,輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng)。
三軸氣缸:有一個(gè)力的輸出軸,另外兩根軸為導(dǎo)向軸,但是也有晃動(dòng)。
滑臺氣缸:滑臺氣缸精度最高,一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成,精度高。
無桿氣缸:無桿氣缸與其他氣缸相比,在相同的長度下,行程為其他氣缸的兩倍,運(yùn)行為單軸,體積比較小,節(jié)省空間。
旋轉(zhuǎn)氣缸:輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間。
夾爪氣缸:夾爪氣缸就是輸出的動(dòng)作及夾緊以及張開的動(dòng)作。
基于對氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長,我們在實(shí)際選用氣缸時(shí),首先是確定一個(gè)合適的類別從三面考慮:
1. 功能要求
2. 空間要求
3. 精度要求
●節(jié)省空間
齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU(缸大小代號0.5、1mm),CRA1(缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型)、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺)系列可供選擇。
旋轉(zhuǎn)氣缸的選用注意事項(xiàng):
?。?)回轉(zhuǎn)角度最大轉(zhuǎn)角為190°,實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須在氣缸允許的最大回轉(zhuǎn)角度之內(nèi);
?。?)計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩,結(jié)合實(shí)效力矩圖,選擇輸出力矩合適的氣缸;
?。?)計(jì)算負(fù)載實(shí)際最大運(yùn)動(dòng)能量,務(wù)必保證最大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi),動(dòng)能過大會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部零件損壞,動(dòng)能較大時(shí)宜選用附液壓緩沖器旋轉(zhuǎn)氣缸。
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