怎樣對(duì)多種SMC氣缸類型進(jìn)行合理的選擇
SMC氣缸的軋制力來說,由于短行程測(cè)試和其它特征的高頻響應(yīng)困難,因此開發(fā)了新型測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助液壓測(cè)試,通過計(jì)算機(jī)輔助使用閥高度輔助比例,使背壓控制模擬實(shí)際工作條件中,可以完成AGC伺服缸和層壓機(jī)的控制,以常用伺服液壓缸的動(dòng)靜態(tài)性能測(cè)試,測(cè)試的實(shí)際實(shí)踐結(jié)果證明,測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行和可靠的。
目前提出了兩個(gè)液壓缸的同步的方法,描述了該方法的工作原理,不對(duì)稱液壓缸控制比例閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并提供了數(shù)學(xué)表現(xiàn)式錯(cuò)誤同步和表現(xiàn),通過軟件包模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一般液壓元件的非線性仿真模型,來實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的仿真模型的結(jié)構(gòu),并在改變所述組件的參數(shù)圖形交互模式,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的高精度同步運(yùn)動(dòng)。
揭示了SMC氣缸沖突解決原則及其解決過程,根據(jù)液壓缸活塞密封的分析,確定了液壓缸活塞密封的物理和技術(shù)沖突,基于矩陣解決技術(shù)沖突TRIZ和物理沖突的溶液的分離的原則的創(chuàng)新原理,頑固溶液密封和磨損、雙向壓縮和限制軸向尺寸技術(shù)密封可以想到液壓缸活塞,為液壓缸的特定活塞密封技術(shù)的實(shí)施,提供了典型的密封方法和結(jié)構(gòu)形式。
為了控制SMC氣缸的質(zhì)量,已經(jīng)開發(fā)出新型用于高精度的液壓缸的完整測(cè)試臺(tái),目前了解到液壓缸試驗(yàn)臺(tái)的工作原理,并對(duì)所測(cè)試的氣液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)模擬,同時(shí),簡要了解到控制測(cè)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā),試驗(yàn)表明,試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行可靠性能良好
現(xiàn)實(shí)使用中的擺動(dòng)氣缸,是通過壓縮空氣使輸出軸,在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)器,精密氣缸主要用于閥門的開閉,以及智能設(shè)備的手臂動(dòng)作等,在幾個(gè)自動(dòng)化的工作場(chǎng)所很常見,特別是近年來,目前提出智能制造戰(zhàn)略以來,滑臺(tái)氣缸市場(chǎng)呈飛速式增長,氣缸行業(yè)也出現(xiàn)了國內(nèi)有競爭力的企業(yè)。
怎樣對(duì)多種氣缸類型進(jìn)行合理的選擇
目前在使用時(shí),首先是活塞式擺動(dòng)氣缸,其一體地形成多個(gè)氣缸,將活塞桿形成為齒條,將旋轉(zhuǎn)部形成為齒輪,因此使氣缸運(yùn)動(dòng),該擺動(dòng)氣缸通過調(diào)節(jié)上螺紋,能夠設(shè)定擺動(dòng)角度,適用范圍很廣,缸筒的氣缸筒內(nèi)徑的大小表示一定程度的氣缸筒輸出的大小,操作時(shí)活塞在缸筒內(nèi)平滑地往復(fù)運(yùn)動(dòng),缸筒的材質(zhì)除了使用高碳鋼管以外,使用小型氣缸有使用不銹鋼管的產(chǎn)品,帶磁性開關(guān)氣缸和耐腐蝕環(huán)境下使用的氣缸。
在對(duì)概念設(shè)計(jì)中的量體體積進(jìn)行了解中,有些氣缸的端蓋設(shè)有進(jìn)排氣口,端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),活塞桿側(cè)端蓋設(shè)有密封圈和防塵圈,防止活塞桿的外部泄漏和外部灰塵混入氣缸內(nèi),活塞桿側(cè)端蓋設(shè)有導(dǎo)向罩,可提高氣缸的導(dǎo)向精度,活塞桿承受少量橫向負(fù)荷,減小活塞桿伸長時(shí)的下彎曲量,延長氣缸壽命。
由于氣缸的活塞是SMC氣缸中承受壓力的部件,為了防止活塞的左右兩側(cè)相互穿透,設(shè)置了活塞密封件,活塞的耐磨環(huán)能夠提高氣缸的導(dǎo)向性,活塞的寬度由密封環(huán)的尺寸和必要的折動(dòng)部分的長度決定,折動(dòng)部分太短,容易引起早期磨損和粘連,活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵。
SMC氣缸在運(yùn)行過程中具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,能在一定程度上在高溫和低溫環(huán)境下正常工作,并具有一定的防塵、防水能力,氣缸在一定程度上,能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境,其工作環(huán)境惡劣。電動(dòng)缸由于其電氣元件數(shù)量眾多,對(duì)環(huán)境要求較高。
SMC氣缸優(yōu)點(diǎn)的主要體現(xiàn)
1、氣缸系統(tǒng)在制造過程中非常簡單。在操作過程中,電機(jī)通常與氣缸體集成在一起。
2、氣缸限位數(shù)量多,使用時(shí)控制精度高。一般電動(dòng)缸分為低端和兩種。在精度方面3、氣缸的靈活性強(qiáng),電動(dòng)氣缸的靈活性遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,當(dāng)使控制器能與PLC直接連接時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正負(fù)極能在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)氣缸的精確控制??梢愿鶕?jù)需要自由運(yùn)動(dòng),由于氣體的可壓縮性和產(chǎn)生的慣性運(yùn)動(dòng),即使換向閥與磁力開關(guān)之間再配合好也不能實(shí)現(xiàn)氣缸的準(zhǔn)確定位,靈活性是不可能的。
筒體結(jié)合面變形小,非常均勻。操作時(shí),應(yīng)在間隙處更換新螺栓,適當(dāng)增加螺栓的預(yù)緊力。螺栓應(yīng)同時(shí)從中間向兩邊擰緊,即從垂直弧最大或應(yīng)力變形最大的地方擰緊。從理論上講,控制螺栓的預(yù)緊力可以用d/l≤a的公式計(jì)算,但由于計(jì)算數(shù)據(jù)和測(cè)量方法仍在研究中,尚未推廣,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),大多在螺栓的最大許用應(yīng)力范圍內(nèi)。
SMC氣缸負(fù)荷大,在一定程度上可以適應(yīng)高扭矩輸出的應(yīng)用,氣缸動(dòng)作迅速響應(yīng),氣缸工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),特別是在易燃、易爆、粉塵、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣的工作環(huán)境中。機(jī)電控制比液壓、電子、電氣控制*。當(dāng)氣缸行程受阻或閥桿卡住時(shí),電機(jī)很容易損壞。
在鋼瓶與管道連接之前,必須在操作過程中地清除管道中的污垢,防止雜物進(jìn)入鋼瓶。當(dāng)行程中負(fù)載發(fā)生變化時(shí),應(yīng)使用輸出力足夠的氣缸,并應(yīng)增加額外的緩沖裝置。
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